減速機是一種傳遞動力的部件，其工作原理是利用齒輪的變速裝置，降低轉數，獲得較大的扭矩。

減速機的品種很多，按傳動形式可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機及其組合減速機，按傳動數量可分為單級和多級減速機，按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐齒輪減速器，按傳動方式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

1、減速機的軸承

減速器的一部分是減速器軸承，它支撐著旋轉的齒輪軸或連桿。正是由于減速機軸承的存在，減速機才能正常運轉和工作。減速機軸承的種類很多，常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承。

減速機主要由傳動部件、軸、軸承、箱體及其附件組成。它的基本布局有三個因素：箱體、齒輪、軸和軸承組合、減速器附件。

2、齒輪軸

齒輪、軸和軸承的組合，小齒輪和軸合二為一，稱為齒輪軸。當齒輪的直徑與軸的直徑沒有密切關系時，使用這種布置。若軸徑為d，齒輪根圓直徑為df，當df-d≤6～7mn時宜選用這種布置方式。而當df-d>6～7mn時，選用齒輪與軸分離的布置方式，如低速軸與大齒輪。此時，齒輪與軸用周向固定的平鍵連接，軸上的零件由軸肩、軸套和軸承蓋軸向固定。兩個軸都使用深溝球軸承。這種組合用于承受徑向載荷和較小的軸向載荷。

當軸向載荷較大時，宜選用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合。使用齒輪旋轉時飛濺的稀油使軸承光滑。來自箱座內油池的光滑油，經箱蓋內壁上的旋轉齒輪飛濺，沿內壁流至副油箱表面的溝槽，經導油器流入軸承內槽。當浸油齒輪的圓周速度u≤2m/s時，宜選用光滑脂光滑軸承，為避免稀油濺走光滑脂，可選用擋油環(huán)將其隔開。為避免潤滑油流失和外部灰塵進入箱體，

3、箱體

箱體，箱體是減速器的重要組成部分。它是傳動部分的基礎，應具有滿足要求的強度和剛度。箱體通常由灰口鑄鐵制成，鑄鋼箱體也可用于重型或沖擊負荷減速器。為簡化工藝，降低成本，單體生產的減速機可選用鋼板焊接而成的箱體。

灰口鑄鐵具有良好的鑄造功能和減振功能。為便于軸系部件的裝卸，箱體沿軸線水平剖開。上蓋和下盒用螺栓固定在一起。外殼的聯(lián)接螺栓應盡可能靠近外殼孔，靠近外殼的凸臺應有合適的支撐面以放置連接螺栓，并保證擰緊螺栓時所需的扳手空間。為了確保外殼具有令人滿意的剛度，在軸承孔附近添加了支撐肋。為了保證減速器在基礎上的穩(wěn)定性，盡可能減少箱體底面的加工面積，箱體底面通常不選擇完美的平面

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