在微型機(jī)械中，不僅需要能夠傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器，還需要帶有自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。也就是說，微型機(jī)械需要一個(gè)由微型電機(jī)和微型行星齒輪減速器單元組成的緊湊型齒輪傳動(dòng)裝置，才能驅(qū)動(dòng)和減速。

因此，具有上述功能的機(jī)電齒輪傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是：該微型行星減速器的輸入軸和輸出軸同軸，電機(jī)軸與其負(fù)載緊密連接。

在結(jié)構(gòu)上，電機(jī)軸可以與行星齒輪減速器的輸入端連接，即電機(jī)軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一主軸線上并相互連接。行星齒輪減速器（與內(nèi)齒輪e一體）的輸出軸是組合的輸出軸，它構(gòu)成了將電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合在一起的內(nèi)齒輪傳動(dòng)裝置。

也可以說是將電機(jī)和行星齒輪減速器合為一體，成為一臺(tái)低速電機(jī)，其輸出軸可直接與工作機(jī)相聯(lián)?，F(xiàn)在的關(guān)鍵問題是，要使帶電機(jī)的微型行星齒輪減速器實(shí)用化，就必須要有與微型行星齒輪減速器尺寸相近的、性能好、實(shí)用性好的微型電機(jī)。

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