諧波減速機(jī)與傳動輥軸裝配的方法

⒈熱裝法

對間隙小的裝配，通常采用熱裝法。諧波減速機(jī)與傳動輥軸間為0.04mm間隙，裝配間隙較小，首先考慮的是熱裝法。若采用熱裝法，在高溫環(huán)境下，容易對減速機(jī)密封造成損壞，降低其密封性，影響其內(nèi)部零件的性能和整體傳動，因此不適用熱裝法。

⒉敲擊法

諧波減速機(jī)在安裝時，一般采用吊裝法裝入，即將減速機(jī)提升，使減速機(jī)上的軸孔雙鍵槽與傳動輥軸的雙鍵相對齊，不允許歪斜，通過人力敲擊等方法，硬生生地將減速機(jī)慢慢裝入到輥軸上，這是一項極其困難且消耗體力的工作。但減速機(jī)孔與傳動輥軸之間是雙鍵連接，安裝長度為300mm，一般采用過渡配合，吊裝、敲擊過程中極易造成減速機(jī)傾斜，造成卡阻，給裝配帶來嚴(yán)重困難。

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