減速機(jī)是一種比較精密的機(jī)械，其作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。它的型號(hào)種類繁多，不同的種類有不同的用途。按傳動(dòng)形式可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；根據(jù)傳動(dòng)級(jí)的不同，可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器；按傳動(dòng)布置形式可分為展開(kāi)式、分體式和同軸式減速器。

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)包括：連接板、聯(lián)軸器、下蓋板、太陽(yáng)輪、行星齒輪、內(nèi)齒圈、上蓋板、行星轉(zhuǎn)向架。

1）聯(lián)軸器：將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給減速機(jī)。

2）上蓋板和內(nèi)齒圈組：是行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的重要部件。

3）行星齒輪：是行星減速機(jī)的重要傳動(dòng)部件，可分為直齒和斜齒。

4）行星轉(zhuǎn)塔：行星輪固定架與轉(zhuǎn)塔一體化設(shè)計(jì)成型。行星架可分為單支撐和雙支撐。單支承行星齒輪減速機(jī)經(jīng)濟(jì)，雙支承行星齒輪減速機(jī)為籠式行星架。

5）連接板：連接電機(jī)和減速機(jī)，可完美匹配各種品牌的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

行星減速機(jī)的作用

1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以增大電機(jī)的扭矩，可選擇功率較小的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。

2、行星減速機(jī)的變速功能，可以將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)換成設(shè)備需要的低速，減速比為精確的正整數(shù)。

3、精準(zhǔn)定位。行星減速機(jī)也是伺服電機(jī)組合后，通過(guò)脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、角度測(cè)量等功能。

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