伺服行星減速機(jī)傳統(tǒng)的空載扭矩測(cè)試是在常溫下在減速機(jī)輸入端安裝扭矩扳手，逐漸增加扭矩。輸出軸由靜止轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)，記錄扭矩值。扭矩值會(huì)由小到大，然后減小。試驗(yàn)時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)以上，最大扭矩值為行星減速機(jī)空載旋轉(zhuǎn)扭矩。但是，在這種測(cè)試方法中，人為因素占了很大的比重。扭力扳手的轉(zhuǎn)速很難控制，輸入轉(zhuǎn)速的高低會(huì)直接影響減速器的輸出扭矩波動(dòng)。因此，很難觀察到減速器的微小扭矩變化。

伺服行星減速機(jī)

該方法采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服行星減速機(jī)機(jī)械效率的動(dòng)態(tài)測(cè)量。一套伺服系統(tǒng)用于測(cè)試減速器的傳動(dòng)效率。無(wú)需準(zhǔn)備專(zhuān)門(mén)的測(cè)試平臺(tái)。只需將減速機(jī)與現(xiàn)有的一套伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接即可。通過(guò)測(cè)量和分析扭矩波動(dòng)值，可以對(duì)減速器進(jìn)行檢查和測(cè)試。

方法：電腦連接控制器和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)，然后電機(jī)直接連接伺服行星減速機(jī)。效率是減速器的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但效率是需要衡量的。通常，很難衡量效率。

減速器的傳動(dòng)比是恒定的。只要測(cè)量輸入軸和輸出軸的扭矩，就可以測(cè)出伺服行星減速機(jī)在扭矩傳遞過(guò)程中的變形量。只要輸入軸（或輸出軸）兩段的相對(duì)扭矩角，就可以測(cè)出伺服行星減速機(jī)的扭矩。

6速手動(dòng)變速器，齒輪箱類(lèi)型，常嚙合齒輪箱，齒輪箱專(zhuān)家，減速器，