斷軸是伺服行星減速機(jī)的常見(jiàn)故障。許多用戶(hù)不知道如何處理斷軸。經(jīng)過(guò)大量實(shí)際案例，伺服行星減速機(jī)斷軸可以通過(guò)焊接修復(fù)。今天小編就來(lái)給大家介紹一下焊接方法。焊接分為焊前準(zhǔn)備、焊接和焊后處理三個(gè)階段。具體操作如下：

伺服行星減速機(jī)

一、焊前準(zhǔn)備

1、焊接坡口和間隙的設(shè)計(jì)。伺服行星減速機(jī)的斷裂部位在焊接前應(yīng)進(jìn)行處理和整平，焊接坡口的設(shè)計(jì)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施來(lái)降低應(yīng)力。U型槽是根據(jù)斷裂情況和零件直徑設(shè)計(jì)的。凹槽的上部寬度為 20 毫米，深度為 37 毫米。斷口端面加工平整后，用成型車(chē)刀切削斷口端面，使其形狀一致。為避免應(yīng)力集中，坡口各處均應(yīng)倒圓角，以減少母材熔入焊縫金屬的比例，防止產(chǎn)生裂紋。焊接間隙對(duì)焊縫質(zhì)量也有重要影響。間隙過(guò)小易產(chǎn)生未焊透或焊縫堆積過(guò)多等缺陷，間隙過(guò)大則易燒穿。

2、焊前清理。焊接前，必須清除伺服行星減速機(jī)軸的溝槽和鈍刃面上的銹跡、油污、水分和氧化皮。先用火焰烘烤去水去油，再用手工砂布或打磨機(jī)打磨除銹。氧化皮可以直接用研磨機(jī)去除，有些難以清洗的油漬可用丙酮或乙醇清洗。

二、焊接

伺服行星減速機(jī)在焊接過(guò)程中，為防止焊接變形，在坡口處加定位塊，保證等間距焊接。定位點(diǎn)焊接位置選擇在定位塊兩側(cè)，避免軸焊接變形。同時(shí)降低整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速度，防止產(chǎn)生裂紋。焊縫應(yīng)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)均勻焊接。每層焊縫完成后，應(yīng)對(duì)焊縫進(jìn)行目視檢查。如有氣孔、夾渣、裂紋等，應(yīng)用碳弧氣刨清除焊縫缺陷，補(bǔ)焊后方可繼續(xù)施焊。當(dāng)焊縫冷卻溫度不低于200℃時(shí)，焊至定位塊高度，敲掉定位塊繼續(xù)焊接。堆焊高度應(yīng)大于原軸直徑，留有足夠的加工余量。

三、焊后處理及機(jī)械加工

焊后用石棉絕緣，降低淬透性，避免脆化。為消除焊接應(yīng)力，可用火焰將焊縫區(qū)加熱至350～550℃，然后埋入熱沙或白灰中緩慢冷卻至溫度正常。伺服行星減速機(jī)焊點(diǎn)外觀應(yīng)整齊美觀，焊縫均勻，無(wú)氣孔、夾渣、熔化不良、飛濺和咬邊。外觀檢查合格后，再按要求尺寸車(chē)削輸出軸外圓和端面。

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