伺服行星減速機傳統(tǒng)的空載扭矩測試是在常溫下在減速機輸入端安裝扭矩扳手，逐漸增加扭矩。輸出軸由靜止轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)，記錄扭矩值。扭矩值會由小到大，然后減小。試驗時輸出軸旋轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)以上，最大扭矩值為行星減速機空載旋轉(zhuǎn)扭矩。但是，在這種測試方法中，人為因素占了很大的比重。扭力扳手的轉(zhuǎn)速很難控制，輸入轉(zhuǎn)速的高低會直接影響減速器的輸出扭矩波動。因此，很難觀察到減速器的微小扭矩變化。

伺服行星減速機

該方法采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)伺服行星減速機機械效率的動態(tài)測量。一套伺服系統(tǒng)用于測試減速器的傳動效率。無需準(zhǔn)備專門的測試平臺。只需將減速機與現(xiàn)有的一套伺服驅(qū)動裝置連接即可。通過測量和分析扭矩波動值，可以對減速器進(jìn)行檢查和測試。

方法：電腦連接控制器和驅(qū)動器，驅(qū)動器連接電機，然后電機直接連接伺服行星減速機。效率是減速器的一個重要性能指標(biāo)，但效率是需要衡量的。通常，很難衡量效率。

減速器的傳動比是恒定的。只要測量輸入軸和輸出軸的扭矩，就可以測出伺服行星減速機在扭矩傳遞過程中的變形量。只要輸入軸（或輸出軸）兩段的相對扭矩角，就可以測出伺服行星減速機的扭矩。

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