行星減速機(jī)是連接電源和執(zhí)行器的中間裝置。通常，通過(guò)在輸出軸上的大齒輪上用大齒輪嚙合，使電動(dòng)機(jī)置于電動(dòng)機(jī)上的高速操作的功率減少，并且通過(guò)輸出軸上的大齒輪嚙合，并透射更大的扭矩。它廣泛用于自動(dòng)化設(shè)備。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，行星減速機(jī)是必不可少的核心組件。與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備中使用的行星減速機(jī)不同，因?yàn)橐话銠C(jī)器人將在工作期間繼續(xù)進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，所以定位精度和重復(fù)定位精度的要求非常高。此外，與大型自動(dòng)化設(shè)備相比，機(jī)器人，尤其是輕型機(jī)器人，體積小，重量輕，所以它們被視為核心部件，行星減速機(jī)也應(yīng)符合重量輕的要求。
目前，工業(yè)機(jī)器人的減速劑主要包括行星減速機(jī)（矩形坐標(biāo)機(jī)器人），諧波減速器和RV減速器（接頭機(jī)器人）。顧名思義，地球圍繞著星星旋轉(zhuǎn)。行星減速機(jī)有三個(gè)行星齒輪繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。行星減速機(jī)體積小，重量輕，高承載能力，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定和低噪音。它具有功率分配和多齒嚙合的特點(diǎn)，并且廣泛用于工業(yè)。
然而，當(dāng)一組行星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比時(shí)，需要兩組或三個(gè)，以滿足用戶對(duì)更大傳輸比的要求。因此，行星齒輪的數(shù)量增加，體積將變大，不能滿足要求。因此，行星減速機(jī)主要用于直角標(biāo)記機(jī)器人。精密行星減速機(jī)，法蘭輸出，堅(jiān)固安裝;它可以降低電機(jī)的速度并同時(shí)增加輸出扭矩。它具有高剛性，高輸出扭矩，高穩(wěn)定性，低噪聲，長(zhǎng)的使用壽命和對(duì)電動(dòng)機(jī)的適應(yīng)性高的特點(diǎn)。
由機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展推動(dòng)，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)意識(shí)到行星減速機(jī)的重要性，并取得了不斷進(jìn)展。在行星減速機(jī)方面，國(guó)內(nèi)廠商逐漸縮小了與國(guó)外產(chǎn)品的差距，并在行星減速機(jī)中不斷尋求突破。近年來(lái)，國(guó)家還發(fā)出了有關(guān)政策，以大力支持。我認(rèn)為，在市場(chǎng)繁榮和政策支持的背景下，行星減速機(jī)的興起就在拐角處。