1.行星減速器是一種工業(yè)產(chǎn)品。行星減速器是一種傳動機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)通過內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密結(jié)合。齒圈環(huán)中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽齒輪。中間有一組行星齒輪組，由三個齒輪平均組合在一個托盤上。這組行星齒輪浮動在輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽齒輪上。當(dāng)輸入側(cè)的動力驅(qū)動太陽齒輪時，可以帶動行星齒輪沿內(nèi)齒圈的軌跡自轉(zhuǎn)和繞中心公轉(zhuǎn)。行星的轉(zhuǎn)動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。行星減速器體積小，易于安裝，可以應(yīng)對大多數(shù)場合；行星減速器噪音低，不會產(chǎn)生大的工作噪音；行星減速器廣泛適用于反胃，輸出端和輸入端可根據(jù)需要定制；構(gòu)造樣本精度高。根據(jù)行星減速器的精度要求和輸出，可以看出行星減速器是經(jīng)濟(jì)的。

2.RV傳動是一種新型傳動，是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。越來越受到國內(nèi)外的重視。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。由于其體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器在世界許多國家被廣泛用于高精度機(jī)器人驅(qū)動。因此，這種RV減速器在先進(jìn)的機(jī)器人驅(qū)動中有逐步取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

3.諧波減速器主要由三個基本部件組成:波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪。諧波傳動減速器是一種依靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形并與剛性齒輪嚙合傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器的傳動結(jié)構(gòu)由三個基本部件組成:固定內(nèi)齒輪剛性輪、柔性輪和使柔性輪徑向變形的波發(fā)生器。諧波減速器是一種由固定內(nèi)齒剛性輪、柔性輪、柔性輪徑向變形組成的波發(fā)生器，具有精度高、承載能力大的優(yōu)點。與普通減速器相比，由于使用的材料較少，其體積和重量也相應(yīng)減小。

行星減速器、RV減速器、諧波減速器工作原理不同，傳動方式不同，應(yīng)用行業(yè)不同。