行星齒輪減速器又稱行星減速器和伺服減速器。在減速器家族中，行星減速器以其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、DC電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用是在保證精確傳動(dòng)的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星齒輪減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是:行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、齒圈、行星架。

因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，行星減速器的最小單級(jí)減速度為2.8，尺寸一般不超過(guò)12.5。常見(jiàn)減速比為3/4/5/6/8/10，減速器數(shù)量一般不超過(guò)3個(gè)，但有些大減速比有定制減速器的四級(jí)減速。與其他減速器相比，行星減速器具有高剛性、高精度(單級(jí)小于1分)、高傳動(dòng)效率(單級(jí)97%-98%)、高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。由于這些特點(diǎn)，行星減速器大多安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性。行星減速器的額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)18000轉(zhuǎn)/分(與減速器本身的大小有關(guān)，減速器越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)，其工作溫度一般在-25℃至100℃左右。它的工作溫度可以通過(guò)更換潤(rùn)滑脂來(lái)改變。

由于精密行星減速器配有伺服電機(jī)，因此背隙等級(jí)(弧分)非常重要，不同背隙等級(jí)的價(jià)格差異相當(dāng)大。行星減速器可作為多齒箱使用，減速比為10萬(wàn)。

運(yùn)行參數(shù)

齒輪傳動(dòng)的圓周速度不得超過(guò)10m/s..

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速器的工作環(huán)境溫度為-40℃-+45℃。

減速器可用于正向和反向操作。