減速機是由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，常用作原動機和工作機之間的減速傳動裝置。它在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用廣泛。

減速機一般用于低轉速高扭矩的傳動設備。高速運轉的電機、內(nèi)燃機或其他動力通過減速機的輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。普通減速機也有幾對原理相同的齒輪來達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動比。

蝸輪減速機的特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但是，它一般體積較大，傳輸效率和精度較低。諧波傳動用諧波減速機利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。然而，與金屬部件相比，柔輪的缺點是其壽命有限、抗沖擊和剛性差。輸入速度不能太高。行星減速機具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、壽命長、額定輸出扭矩大等優(yōu)點。但是價格稍微貴一點。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

齒輪減速機是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎上設計制造的，有多種電機組合、安裝形式和結構方案。傳動比分級精細，可滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是基于擺線針齒嚙合行星傳動原理的一種傳動模型。它是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，應用廣泛，可以雙向運行。