與其他還原器相比,諧波還原器具有高精度,高扭矩,高剛性和高傳輸效率的優(yōu)點(diǎn)。但是,諧波還原器的工作原理還確定它具有許多缺點(diǎn)。為了有效避免由于組裝誤差而導(dǎo)致的操作過(guò)程中諧波還原器的可能振動(dòng)和異常的噪聲。請(qǐng)嚴(yán)格觀(guān)察組裝過(guò)程中諧波減少器組件的以下預(yù)防措施。
1.波生成器的預(yù)防措施
(1)請(qǐng)避免在組裝過(guò)程中向波發(fā)生器的軸承施加過(guò)多的力??梢酝ㄟ^(guò)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)波發(fā)電機(jī)來(lái)執(zhí)行插入。
(2)當(dāng)使用無(wú)歐幾里德耦合結(jié)構(gòu)的波發(fā)電機(jī)時(shí),請(qǐng)?zhí)貏e注意以控制中心偏移的影響,并偏向建議的值。
2.剛性車(chē)輪的預(yù)防措施
(1)確認(rèn)安裝表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。
(2)確認(rèn)螺旋孔是否被凸起,殘留的毛刺還是異物。
(3)確認(rèn)是否已經(jīng)在殼體組件部分上進(jìn)行了倒角和回避處理,以避免干擾剛性車(chē)輪。
(4)將剛性輪組裝到殼上后,確認(rèn)它是否可以旋轉(zhuǎn)以及是否有干擾和夾緊在某些部位。
(5)將螺栓插入螺栓孔以進(jìn)行安裝時(shí),請(qǐng)確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確,以及由于螺栓孔的偏斜處理和其他原因,螺栓是否與剛性輪接觸,以便旋轉(zhuǎn)螺栓的重量很重。
(6)不要一次將螺栓擰緊到指定的扭矩。請(qǐng)暫時(shí)用約1/2的指定扭矩?cái)Q緊,然后用指定的扭矩?cái)Q緊。另外,始終以對(duì)角序列擰緊螺栓。
(7)將剛性車(chē)輪固定可能會(huì)導(dǎo)致較低的旋轉(zhuǎn)精度,因此請(qǐng)盡可能避免它。
3. Flexspline的預(yù)防措施
(1)確認(rèn)安裝表面的平坦度是否好以及是否存在偏斜。
(2)確認(rèn)螺旋孔是否被凸起,殘留的毛刺還是異物。
(3)確認(rèn)是否已經(jīng)在殼體組件部分上進(jìn)行了倒角和回避處理,以避免干擾柔性輪。
(4)將螺栓插入螺栓孔中以進(jìn)行安裝時(shí),請(qǐng)確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確,以及由于螺栓孔的偏斜處理而導(dǎo)致的螺栓接觸是否與柔性車(chē)輪接觸,這使螺栓較重。
(5)不要一次將螺栓擰緊到指定的扭矩。請(qǐng)暫時(shí)用約1/2的指定扭矩?cái)Q緊,然后用指定的扭矩?cái)Q緊。另外,始終以對(duì)角序列擰緊螺栓。
(6)確認(rèn)與剛性車(chē)輪結(jié)合使用時(shí)是否存在極端的單方面互動(dòng)。當(dāng)單方面偏移發(fā)生時(shí),可能是由于兩個(gè)組件的中心偏移或偏斜所致。
由于諧波還原器是一個(gè)高精度組件,請(qǐng)嚴(yán)格按照組裝過(guò)程中的安裝說(shuō)明進(jìn)行操作,以避免由異常諧波還原器造成的更嚴(yán)重的后果