在負(fù)載較大的領(lǐng)域中微型減速機(jī)應(yīng)用廣泛，可提供大扭力、低轉(zhuǎn)速輸出，微型減速電機(jī)是齒輪減速機(jī)與驅(qū)動馬達(dá)組合而成，通過齒輪之間的互相嚙合使輸出轉(zhuǎn)速降低、扭力增加。微型減速機(jī)常見齒輪減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、行星減速機(jī)，驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)，大致分為有刷直流電機(jī)與無刷直流電機(jī)。

減速機(jī)有刷直流電機(jī)具有快速響應(yīng)、起動轉(zhuǎn)矩大、從0轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩性能，但是由于有刷直流電機(jī)產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩性能，電樞磁場和轉(zhuǎn)子磁場需要用到碳刷和換向器維持90°。但在微型直流減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器產(chǎn)生摩擦火花，導(dǎo)致使用壽命縮短，噪音增加。

減速機(jī)有刷直流電機(jī)優(yōu)點

1.調(diào)速簡單方便；

2.成本低；

3.控制性好，特性曲線有較好的直線性；

4.響應(yīng)快速，起動轉(zhuǎn)矩大；

5.體積小，應(yīng)用廣泛。

缺點

1.在微型減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器的摩擦?xí)?dǎo)致使用壽命不會太長，一般只有幾百到幾千小時的使用壽命；

2.碳刷摩擦?xí)a(chǎn)生一定噪音，轉(zhuǎn)速越高噪音就會越大。

減速機(jī)無刷電機(jī)與有刷電機(jī)不同的是沒有電刷與換向器，使用壽命更長、噪音也更低，但由于結(jié)構(gòu)的原因調(diào)速控制比較復(fù)雜，成本也更高。

選擇微型減速機(jī)需考慮的參數(shù)

1.基本參數(shù)：扭矩、功率、輸出轉(zhuǎn)速與減速比；

2.出軸形式：常見輸出軸有空心軸或?qū)嵭妮S、單輸出軸或雙輸出軸、絲桿、平軸等等；

3.應(yīng)用工作環(huán)境：如粉塵、潮濕、鹽霧等極端環(huán)境；

4.減速機(jī)的工作時間、負(fù)載大小與使用系數(shù)及狀況、使用壽命等相關(guān)；

5.實際工作扭矩、輸入轉(zhuǎn)速或減速機(jī)允許的最大扭矩與最高輸入轉(zhuǎn)速。