在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用中,隨著伺服電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,高扭矩密度甚至高功率密度都可以將轉(zhuǎn)速提高到3000轉(zhuǎn)以上。隨著速度的提高,伺服電機(jī)的功率密度大大提高。這意味著我們需要為伺服電機(jī)配備減速器才能工作。決定性因素主要包括從不同的應(yīng)用需求和成本方面的考慮。例如,以下應(yīng)用必須與伺服行星齒輪裝置一起使用。
1、重載、精度高:當(dāng)負(fù)載必須移動,需要精確定位時,一般來說就像航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍工、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。它們的共同特點是移動負(fù)載所需的扭矩通常超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。減速機(jī)可以提高伺服電機(jī)的輸出扭矩,可以有效解決這個問題。
2、起升力矩:通過增加伺服電機(jī)的輸出力矩可以直接增加輸出力矩。但是這種方法不僅要使用昂貴的大功率伺服電機(jī),而且還要有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)和增加扭矩。與控制電流的增加相比,使用更大的執(zhí)行器、更多的電氣和電子元件以及相關(guān)的機(jī)電設(shè)備將大大增加控制系統(tǒng)的成本。
3、提高性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量不匹配是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于較大的負(fù)載慣量,可用減速比的倒數(shù)平方來匹配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。因此,從這個角度來看,行星減速機(jī)是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。
4、降低設(shè)備成本:從成本上看,假設(shè)0.4KW交流伺服控制電機(jī)帶驅(qū)動器的單位設(shè)備成本,5KW交流伺服電機(jī)帶驅(qū)動器的企業(yè)必須花費(fèi)15個單位時間成本。但是,如果我們使用0.4KW的伺服電機(jī)與電機(jī)和驅(qū)動器一起使用減速機(jī),我們可以實現(xiàn)上述15臺成本,并節(jié)省50%以上的運(yùn)營成本。
因此,用戶可以根據(jù)加工需要選擇不同類型的行星減速機(jī)產(chǎn)品。一般來說,機(jī)器運(yùn)行對低轉(zhuǎn)速、大扭矩和高功率密度都有要求。他們中的大多數(shù)使用行星減速機(jī)。