1、啟動主電機，正反方向研磨。在磨削過程中，由于磨料的磨損是相當(dāng)快的，所以要不時將磨料涂在齒輪上，觀察齒面的變化。當(dāng)齒輪的嚙合接觸面積沿齒長、齒高、光潔度達到水平時，停止磨削并磨削齒輪。完成磨削后，用煤油仔細、徹底地清洗減速機內(nèi)部零件上的磨料，如軸承、齒輪、齒輪軸等。

2、拆卸精密行星減速機的主軸聯(lián)軸器和上蓋，將減速機潤滑油清除，用棉紗擦拭所有齒輪，用石棉板堵住各軸承的爬升部位，嚴(yán)防磨料等雜質(zhì)從進入和損壞軸承，用拋光機將凸齒面的高點磨平，用電銼打磨凹齒面，用南京上海金剛砂、白鉛油和適量機油混合成糊狀，用刷子均勻涂抹在所有齒輪副上。

3、之后用棉紗和面團清潔所有零件和箱體，防止殘留磨料加速齒輪磨損，在以后的操作中損壞軸承。用導(dǎo)線側(cè)測量修復(fù)后的齒輪嚙合間隙，并做好記錄。裝上減速機上蓋，密封接合面，防止漏油。戴上主聯(lián)軸器，取下帶紋理的衣領(lǐng)。

4、然后進行試運行。先空載半速運行，再空載全速運行，再分別半載和滿載運行。整個運行時間約為。在沒有發(fā)現(xiàn)問題的情況下，減速機的齒輪修理工作就結(jié)束了。