1，傳輸原理：
齒輪傳動 - 它主要取決于驅(qū)動齒輪的齒輪廓驅(qū)動從動齒輪的齒輪廓。
蝸輪和蝸桿傳動 - 主要取決于驅(qū)動蝸桿和蝸輪網(wǎng)的齒面上的滑動摩擦，從而在蝸輪的齒面上產(chǎn)生相對運動以實現(xiàn)變速器。
2，齒輪變速器的優(yōu)點：
減速器殼體體可以在空間中的任何軸之間傳輸運動和功率，即，軸可以平行，交叉或交錯;穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，傳動范圍大，多級齒輪傳動設(shè)計，廣泛的應(yīng)用范圍，使用壽命長，效率高（90％?99％），箱體主要由鑄鐵制成，具有漂亮的外觀和緊湊的結(jié)構(gòu)。在正常情況下，工作環(huán)境溫度為 - 10℃?40℃。與類似產(chǎn)品相比，該產(chǎn)品具有寬速度變化范圍，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。它可以廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)制，如冶金，采礦，吊裝，輕工，化工，運輸，施工等。
3，齒輪傳動缺點：
齒輪，箱加工設(shè)備，齒輪磨削過程和組裝技術(shù)更嚴(yán)格，導(dǎo)致制造成本高。齒輪變速器沒有過載保護(hù)和自鎖性能。它需要另外配備制動裝置，相對較大的噪音，單級齒輪傳動速度比（一般不超過1：7）等。必須加入液體潤滑油。
4，蝸桿驅(qū)動器的優(yōu)點：
單級減速器可以獲得大的傳動比（一般為5?100），結(jié)構(gòu)緊湊，并且可以與潤滑油或潤滑脂一起使用。傳動穩(wěn)定，噪聲小，大的速度比可以實現(xiàn)自鎖性能。小型單級+大型單級減速器的連接可以增加總速度比和扭矩。應(yīng)用范圍可以進(jìn)一步提高，制造成本相對較低。
5，蠕蟲驅(qū)動的缺點：
傳輸嚙合效率相對較低，速度比越大，效率越低。它只能以直線和垂直輸出的形式，對應(yīng)用具有一定的限制，蝸輪鑄造銅材料的復(fù)雜過程和小批量生產(chǎn)的高成本。
RV蝸輪減速機(jī)
螺旋齒輪減速器不能自鎖，即驅(qū)動變量驅(qū)動和有源變量驅(qū)動;雖然蝸輪減速器可以是自鎖的，但這只能是蝸桿駕駛和蝸輪驅(qū)動，這是不可逆轉(zhuǎn)的。此外，前者允許長時間操作，后者不允許長時間操作。前者具有高傳輸效率，后者具有低傳輸效率，這意味著前者具有低加熱，后者具有高加熱，需要更多的潤滑。