諧波還原器的主要特征是彈性變形和小牙齒形狀。因此，必須在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)控制變形，并且超出控制范圍將導(dǎo)致變速器的故障。在功率傳輸中，彈性變形的控制更為重要，并且經(jīng)常發(fā)生牙齒跳過現(xiàn)象，這也是許多諧波還原器傳輸設(shè)備的軸承能力無法改善的關(guān)鍵因素。一旦發(fā)生牙齒跳過現(xiàn)象，如果未及時(shí)采取措施，則傳輸裝置將迅速損壞。

跳過牙齒跳過問題的本質(zhì)是，在由剛性輪，柔性輪和發(fā)電機(jī)組成的系統(tǒng)中，當(dāng)施加外部負(fù)載時(shí)，將在牙齒中產(chǎn)生徑向網(wǎng)絡(luò)。剛性車輪，柔性輪和發(fā)電機(jī)相互支撐，每個(gè)都會(huì)產(chǎn)生一定數(shù)量的變形。當(dāng)剛性輪和柔性輪之間的相對(duì)變形超過齒輪齒的高度時(shí)，在切向組件力的作用下，牙齒跳過現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，暴力撞擊會(huì)產(chǎn)生巨大的噪音并損壞牙齒。

控制變形有三個(gè)密鑰。一種是控制負(fù)載，以免由于諧波驅(qū)動(dòng)的軸承能力較大而不會(huì)超負(fù)荷；一種是加強(qiáng)支持；另一個(gè)是設(shè)計(jì)相關(guān)結(jié)構(gòu)的剛度以避免過度變形。由于問題的復(fù)雜性，很難獲得一些簡(jiǎn)單且一般的計(jì)算公式?？梢栽谔囟ㄔO(shè)計(jì)中采用以下方法和措施。

1.缺乏剛性輪的徑向剛度是引起牙齒跳過的關(guān)鍵因素。在較大的載荷狀態(tài)下，徑向剛度差的剛性輪將像柔性輪一樣變形，這大大降低了軸承能力?？梢酝ㄟ^指彈性力中環(huán)的徑向變形來大致估算剛性輪的徑向變形。

2.發(fā)電機(jī)對(duì)柔性車輪的支撐剛度也是影響牙齒跳過現(xiàn)象的重要因素。該測(cè)試表明，當(dāng)使用雙接觸波發(fā)生器時(shí)，由于柔性輪只有兩個(gè)支點(diǎn)，因此很難控制負(fù)載后柔性輪的變形，并且當(dāng)負(fù)載時(shí)發(fā)生跳躍現(xiàn)象是小。當(dāng)使用四個(gè)接觸波發(fā)生器時(shí)，柔性車輪具有四個(gè)支撐點(diǎn)，并且支撐點(diǎn)接近外部負(fù)載的動(dòng)作點(diǎn)，因此軸承能力得到改善。當(dāng)使用薄壁軸承發(fā)生器時(shí)，將進(jìn)一步改善變形狀態(tài)的控制，但是由于軸承的極限填充角，可以大大提高軸承能力。在大載荷的條件下，圓盤型波發(fā)生器可以用作發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)對(duì)柔性車輪的變形具有很大的控制。特別是，處理和更改設(shè)計(jì)參數(shù)很方便。使用的軸承也是標(biāo)準(zhǔn)軸承，因此具有良好的加工性。

3.增加允許范圍內(nèi)的波高也是解決牙齒跳過現(xiàn)象的重要手段。當(dāng)出現(xiàn)牙齒跳過現(xiàn)象時(shí)，增加波高的方法也是修復(fù)的重要手段，效果相對(duì)顯著。

4.在設(shè)計(jì)，處理和安裝過程中，單側(cè)偏差會(huì)導(dǎo)致跳過牙齒。當(dāng)使用圓盤發(fā)生器時(shí)，應(yīng)特別注意偏心軸的對(duì)稱性，否則會(huì)導(dǎo)致單個(gè)側(cè)齒的裝載并導(dǎo)致跳過牙齒。

5.在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，也可以適當(dāng)增加抗彎曲環(huán)的厚度以控制柔性車輪的變形。此外，在設(shè)計(jì)過程中還應(yīng)控制合理的牙齒清除和牙冠校正。

以上是關(guān)鍵因素，這些因素?zé)o法改善當(dāng)今的諧波還原驅(qū)動(dòng)器設(shè)備的軸承能力。我希望將來使用此設(shè)備對(duì)您有所幫助。