行星減速機的機械功率是由系統(tǒng)獲得的主要數(shù)據(jù)。計算方法如下。行星減速機的輸出功率除以行星減速機的輸入功率,以獲得行星減速機的功率。行星減速機的機械功率計算如下:
方法:根據(jù)GB6404規(guī)則,在分離的行星減速機外殼的1米處安裝聲級儀表,并在額外的速度和負(fù)載下測試,以找到最大的聲音測試數(shù)據(jù)。水平儀表評估行星減速機的功能。噪音不應(yīng)大于60dB。
測試原理以計算諧波行星減速器的溫度升高,有必要測試環(huán)境溫度和行星減速器溫度。根據(jù)諧波行星減速機的工作環(huán)境要求: - 40-55℃;因此,測試應(yīng)在兩個極端溫度下進(jìn)行(即,高溫和低溫)。環(huán)境試驗在溫度控制箱中進(jìn)行。選擇熱敏電阻進(jìn)行溫度測量。
將熱敏電阻導(dǎo)致數(shù)據(jù)收集卡連接。使用LabVIEW軟件進(jìn)行編程后,將縮放數(shù)據(jù)采集卡收集的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為溫度信號。在前面板上執(zhí)行數(shù)字顯示和波形生成。畢竟,您可以獲得環(huán)境溫度和還原溫度的平均,峰值和實時溫度波形。
測試方法是將熱敏電阻粘貼在培養(yǎng)箱上,使用測試數(shù)據(jù)作為環(huán)境溫度,將熱敏電阻放在行星減速機外殼上,并使用測試數(shù)據(jù)作為行星減速器溫度。在正??蛰d開始期間,需要保持在-40°C時2小時。在55℃的條件下,它可以通過額外的速度和額外的載荷通常正常工作約2小時,其熱平衡溫度不超過100°C(溫度升高為45°C)。