BWD控制器銷(xiāo)減速器是一種新型傳動(dòng)機(jī)，采用K-H-V行星傳輸原理，具有小齒差和擺線銷(xiāo)齒嚙合。它廣泛應(yīng)用于紡織印染，輕工和食品，冶金和采礦，石化工業(yè)，提升和運(yùn)輸，工程機(jī)械等領(lǐng)域。
行星式控制器銷(xiāo)齒輪減速器的所有傳動(dòng)裝置可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。
控制器銷(xiāo)齒輪減速機(jī)
一個(gè)180°偏置雙偏心套管安裝在輸入軸上，兩個(gè)滾子軸承安裝在偏心套管上以形成H機(jī)理。兩個(gè)擺線輪的中心孔是圍繞偏心套管的旋轉(zhuǎn)臂的滾道，并且擺線輪與針齒輪上的一組環(huán)形針頭嚙合，以形成具有小齒的內(nèi)部嚙合減速機(jī)構(gòu)差異，（為了減少摩擦，在減速器中的減速器中的速度小，針齒配有針齒套）。
當(dāng)輸入軸與偏心套筒旋轉(zhuǎn)一個(gè)循環(huán)時(shí)，由于齒廊曲線上的齒廊曲線上的特性及其對(duì)針齒輪上的針齒的限制，擺線輪的運(yùn)動(dòng)變成了旋轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入軸向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)循環(huán)時(shí)，偏心套筒也旋轉(zhuǎn)一個(gè)循環(huán)，并且擺線輪旋轉(zhuǎn)相反方向上的齒差以獲得減速，然后在W輸出機(jī)構(gòu)的幫助下，保持載體低車(chē)輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸傳遞到輸出軸，以便獲得較低的輸出速度。