1.行星減速器是一種工業(yè)產(chǎn)品。行星減速器是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)通過(guò)內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密結(jié)合。齒圈環(huán)中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。中間有一組行星齒輪組，由三個(gè)齒輪平均組合在一個(gè)托盤(pán)上。這組行星齒輪浮動(dòng)在輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽(yáng)齒輪上。當(dāng)輸入側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可以帶動(dòng)行星齒輪沿內(nèi)齒圈的軌跡自轉(zhuǎn)和繞中心公轉(zhuǎn)。行星的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接在托盤(pán)上的輸出軸輸出動(dòng)力。行星減速器體積小，易于安裝，可以應(yīng)對(duì)大多數(shù)場(chǎng)合；行星減速器噪音低，不會(huì)產(chǎn)生大的工作噪音；行星減速器廣泛適用于反胃，輸出端和輸入端可根據(jù)需要定制；構(gòu)造樣本精度高。根據(jù)行星減速器的精度要求和輸出，可以看出行星減速器是經(jīng)濟(jì)的。

2.RV傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)，是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、使用壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外的重視。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。由于其體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器在世界許多國(guó)家被廣泛用于高精度機(jī)器人驅(qū)動(dòng)。因此，這種RV減速器在先進(jìn)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)中有逐步取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

3.諧波減速器主要由三個(gè)基本部件組成:波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪。諧波傳動(dòng)減速器是一種依靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形并與剛性齒輪嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由三個(gè)基本部件組成:固定內(nèi)齒輪剛性輪、柔性輪和使柔性輪徑向變形的波發(fā)生器。諧波減速器是一種由固定內(nèi)齒剛性輪、柔性輪、柔性輪徑向變形組成的波發(fā)生器，具有精度高、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)。與普通減速器相比，由于使用的材料較少，其體積和重量也相應(yīng)減小。

行星減速器、RV減速器、諧波減速器工作原理不同，傳動(dòng)方式不同，應(yīng)用行業(yè)不同。