精密行星減速機(jī)是一種將電動機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)化成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動系統(tǒng)，具備低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特征，精密行星減速機(jī)普遍使用于航天工程、醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控加工中心、汽車制造、環(huán)保設(shè)備等制造業(yè)。

精密行星減速機(jī)基本工作原理：

由一個內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，處于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并借助于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動行星架（出力軸）輸出動力。

背隙定義說明：

背隙也稱回程間隙，是指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角。測量時將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時，減速機(jī)輸入端會有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙（即背隙）。單位是“弧分（arcmin）”。

精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.低噪音：低于65db。

2.低背隙：單級可達(dá)1弧分內(nèi)，雙級可達(dá)3弧分內(nèi)。

3.高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上。

4.高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)8000RPM。

5.高扭矩：比普通標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)扭矩高。

6.高穩(wěn)定性：選用高強(qiáng)度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化加工處理，非只有表面硬化，保證使用壽命及長期使用仍保持起初的精密度。

7.高減速比：選用模組化設(shè)計(jì)，行星齒箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/1000以上。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速極小為3，極大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)維護(hù)等特點(diǎn)。

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，精密行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。精密行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。