減速機(jī)是由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨(dú)立部件，常用作原動機(jī)和工作機(jī)之間的減速傳動裝置。它在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速高扭矩的傳動設(shè)備。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他動力通過減速機(jī)的輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。普通減速機(jī)也有幾對原理相同的齒輪來達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動比。

蝸輪減速機(jī)的特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但是，它一般體積較大，傳輸效率和精度較低。諧波傳動用諧波減速機(jī)利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力，體積小，精度高。然而，與金屬部件相比，柔輪的缺點(diǎn)是其壽命有限、抗沖擊和剛性差。輸入速度不能太高。行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高、壽命長、額定輸出扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。但是價格稍微貴一點(diǎn)。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。

齒輪減速機(jī)是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的，有多種電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。傳動比分級精細(xì)，可滿足不同工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是基于擺線針齒嚙合行星傳動原理的一種傳動模型。它是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，可以雙向運(yùn)行。