在工業(yè)生產設備的應用中,隨著伺服電機技術的進步,高扭矩密度甚至高功率密度都可以將轉速提高到3000轉以上。隨著速度的提高,伺服電機的功率密度大大提高。這意味著我們需要為伺服電機配備減速器才能工作。決定性因素主要包括從不同的應用需求和成本方面的考慮。例如,以下應用必須與伺服行星齒輪裝置一起使用。
1、重載、精度高:當負載必須移動,需要精確定位時,一般來說就像航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍工、晶圓設備、機器人等自動化設備。它們的共同特點是移動負載所需的扭矩通常超過伺服電機本身的扭矩容量。減速機可以提高伺服電機的輸出扭矩,可以有效解決這個問題。
2、起升力矩:通過增加伺服電機的輸出力矩可以直接增加輸出力矩。但是這種方法不僅要使用昂貴的大功率伺服電機,而且還要有更強的結構和增加扭矩。與控制電流的增加相比,使用更大的執(zhí)行器、更多的電氣和電子元件以及相關的機電設備將大大增加控制系統(tǒng)的成本。
3、提高性能:據(jù)了解,負載慣量不匹配是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于較大的負載慣量,可用減速比的倒數(shù)平方來匹配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。因此,從這個角度來看,行星減速機是伺服應用控制響應的最佳匹配。
4、降低設備成本:從成本上看,假設0.4KW交流伺服控制電機帶驅動器的單位設備成本,5KW交流伺服電機帶驅動器的企業(yè)必須花費15個單位時間成本。但是,如果我們使用0.4KW的伺服電機與電機和驅動器一起使用減速機,我們可以實現(xiàn)上述15臺成本,并節(jié)省50%以上的運營成本。
因此,用戶可以根據(jù)加工需要選擇不同類型的行星減速機產品。一般來說,機器運行對低轉速、大扭矩和高功率密度都有要求。他們中的大多數(shù)使用行星減速機。