1、啟動(dòng)主電機(jī)，正反方向研磨。在磨削過(guò)程中，由于磨料的磨損是相當(dāng)快的，所以要不時(shí)將磨料涂在齒輪上，觀察齒面的變化。當(dāng)齒輪的嚙合接觸面積沿齒長(zhǎng)、齒高、光潔度達(dá)到水平時(shí)，停止磨削并磨削齒輪。完成磨削后，用煤油仔細(xì)、徹底地清洗減速機(jī)內(nèi)部零件上的磨料，如軸承、齒輪、齒輪軸等。

2、拆卸精密行星減速機(jī)的主軸聯(lián)軸器和上蓋，將減速機(jī)潤(rùn)滑油清除，用棉紗擦拭所有齒輪，用石棉板堵住各軸承的爬升部位，嚴(yán)防磨料等雜質(zhì)從進(jìn)入和損壞軸承，用拋光機(jī)將凸齒面的高點(diǎn)磨平，用電銼打磨凹齒面，用南京上海金剛砂、白鉛油和適量機(jī)油混合成糊狀，用刷子均勻涂抹在所有齒輪副上。

3、之后用棉紗和面團(tuán)清潔所有零件和箱體，防止殘留磨料加速齒輪磨損，在以后的操作中損壞軸承。用導(dǎo)線側(cè)測(cè)量修復(fù)后的齒輪嚙合間隙，并做好記錄。裝上減速機(jī)上蓋，密封接合面，防止漏油。戴上主聯(lián)軸器，取下帶紋理的衣領(lǐng)。

4、然后進(jìn)行試運(yùn)行。先空載半速運(yùn)行，再空載全速運(yùn)行，再分別半載和滿載運(yùn)行。整個(gè)運(yùn)行時(shí)間約為。在沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的情況下，減速機(jī)的齒輪修理工作就結(jié)束了。