在現(xiàn)有的擺線減速劑的動態(tài)和靜態(tài)分析中，根據(jù)每個(gè)組分的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量分布，通過計(jì)算或?qū)嶒?yàn)方法獲得每個(gè)組分的質(zhì)量慣性和質(zhì)心位置，然后按下運(yùn)行部分?？紤]到運(yùn)動規(guī)律，分析了致動器的運(yùn)動，獲得了每個(gè)組分的質(zhì)心的加速度和角度加速。
然后確定擺線減速劑組分的慣性力和慣性矩。使用這些力，可以開始機(jī)構(gòu)的動態(tài)和靜態(tài)分析，并且可以獲得作用于該機(jī)構(gòu)的每個(gè)運(yùn)動對中的反作用力（或平衡扭矩）。
如果執(zhí)行了一種新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，則在機(jī)構(gòu)的動態(tài)和靜態(tài)分析之前，諸如質(zhì)量尺寸和慣性的慣性矩的參數(shù)通常不確定。在這種情況下，設(shè)計(jì)通常基于設(shè)計(jì)。給出每個(gè)組分的條件，經(jīng)驗(yàn)和結(jié)構(gòu)尺寸，確定它們的質(zhì)量和慣性矩，并且進(jìn)行動態(tài)和靜態(tài)分析。