蝸輪減速器的主要特點是它具有反向自鎖功能，并且可以具有大的減小率。輸入軸和輸出軸不在同一軸或平面上。但通常，音量非常大，傳輸效率不高，精度不高。
行星減速機(jī)具有相對緊湊的結(jié)構(gòu)特征，返回清倉，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩的優(yōu)點。但價格略有昂貴。