減速機有很多種：擺線針輪減速機、立式減速機和行星減速機。下面是行星減速機斷軸的解決方法。減速電機的驅(qū)動和行星減速機的同心度裝配在一起時，只有驅(qū)動輸出軸的旋轉(zhuǎn)動力存在，旋轉(zhuǎn)不會晃動，非常平穩(wěn)。當(dāng)驅(qū)動輸出軸不同心時，除了旋轉(zhuǎn)力外，還有徑向力，使驅(qū)動輸出軸彎曲和旋轉(zhuǎn)。如果同心度誤差較大，最終會導(dǎo)致驅(qū)動輸出斷軸。如果同心度誤差大，則驅(qū)動輸出軸的斷裂時間短。當(dāng)驅(qū)動輸出軸斷裂時，行星減速機的徑向力超過了承載能力，會導(dǎo)致減速機輸入端變形損壞。
焊接前，減速器的斷裂部分需要加工平整。為了減小焊接應(yīng)力，在焊接坡口中還需要采取一定的措施：首先，應(yīng)根據(jù)斷口和零件直徑設(shè)計U形坡口。一般凹槽的寬度為20mm，深度為37mm。凹槽形狀應(yīng)一致。斷口加工平整后，用成形車刀進(jìn)行槽加工。為避免應(yīng)力集中，坡口各部位均應(yīng)倒圓角，以減少母材熔入焊縫金屬的比例，防止焊接裂紋的再次發(fā)生。焊接間隙也需要適中，太小容易產(chǎn)生缺陷，太大容易燒穿。
如果傳動軸與行星減速機輸入端同心，則傳動軸面與行星減速機輸入端孔一致，不存在徑向力和變形空間。不同心會產(chǎn)生縫隙和變形。
同時，行星減速機的輸出軸會斷裂或彎曲。但行星減速機是驅(qū)動電機力和減速比的乘積，其輸出軸更容易折斷。用戶在使用行星減速機時應(yīng)注意其同心軸。