1.負(fù)載和精確度：當(dāng)必須移動(dòng)負(fù)載并且需要精確定位時(shí)，這是必要的。一般來(lái)說(shuō)，這種自動(dòng)化設(shè)備是航空，衛(wèi)星，醫(yī)療，軍事科學(xué)和技術(shù)，晶圓設(shè)備，機(jī)器人等。它們的共同特征是移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。通過(guò)增加伺服電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)行星減速機(jī)可以有效地解決了該問(wèn)題。
2.提升扭矩：輸出扭矩提升的方式可以是直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方式不僅可以使用昂貴的*電源伺服電機(jī)，還可以使用*強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí)，采用相對(duì)*的駕駛員，增加電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格，也將增加控制系統(tǒng)的成本。
3.提高使用效率：從理論上講，增加伺服電機(jī)的功率也是增加輸出扭矩的方法。通過(guò)增加兩次伺服電機(jī)的速度，伺服系統(tǒng)的功率密度可以加倍，并且不需要增加控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，如驅(qū)動(dòng)程序，即，無(wú)需增加額外的成本。這需要伺服行星減速機(jī)的匹配來(lái)達(dá)到扭矩增加的目的。因此，*電源伺服電機(jī)的開(kāi)發(fā)必須與伺服行星減速器的應(yīng)用相結(jié)合，而不是省略它。
4.提高*服務(wù)績(jī)效：據(jù)了解，負(fù)載慣量不當(dāng)匹配是伺服控制不穩(wěn)定性的原因之一。對(duì)于載荷慣量*，減少比率的逆平方可用于調(diào)節(jié)*良好的等效載荷慣量，以獲得*良好的控制響應(yīng)。因此，從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)是伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的良好匹配。
5.增加設(shè)備的使用壽命：行星減速機(jī)還可以有效地解決電動(dòng)機(jī)的低速控制特性的衰減。由于速度的降低，伺服電機(jī)的可控性將在一定程度上衰減，尤其是在信號(hào)采集和低速控制的穩(wěn)定性下。因此，使用減速器可以使電機(jī)具有更高的速度。
6.減少設(shè)備成本：從成本的角度來(lái)看，假設(shè)有駕駛員的0.4kW交流伺服電機(jī)需要消耗一個(gè)設(shè)備成本，帶有驅(qū)動(dòng)器的5kW AC伺服電機(jī)必須消耗15個(gè)設(shè)備。但是，如果0.4kW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器與一組行星減速器一起使用，則可以以15個(gè)成本為單位完成上述內(nèi)容，以超過(guò)50％的運(yùn)營(yíng)成本。因此，用戶(hù)根據(jù)不同的處理需求決定選擇伺服行星減速機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)器的操作中，有低速，*扭矩和*功率密度的要求，并且絕大多數(shù)采用行星齒輪減速器。行星減速機(jī)的原理和基本結(jié)構(gòu)由輸入的太陽(yáng)齒輪，行星齒輪，輸出行星臂和固定內(nèi)齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)的工作原理是電源從Mada端輸入到太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將驅(qū)動(dòng)行星吊桿上的行星齒輪。除了圍繞其自軸旋轉(zhuǎn)外，星齒輪驅(qū)動(dòng)行星臂圍繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心旋轉(zhuǎn)。