減速機(jī)的潤滑是其中非常重要的一個環(huán)節(jié)。無論是行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)還是渦輪減速機(jī)，都離不開保養(yǎng)減速機(jī)的潤滑。擺線針輪減速機(jī)的傳動一般采用定時潤滑，其中減速機(jī)的潤滑劑可以是潤滑油或潤滑脂。不同的減速機(jī)潤滑條件不同，不同的擺線針輪減速機(jī)也不同。
當(dāng)擺線針輪減速機(jī)圓周速度大于12m/s時，應(yīng)采用注油潤滑。當(dāng)大于或等于25m/s時，噴嘴可位于輪齒的嚙合邊緣或呼出邊緣；當(dāng)超過每秒二十五米時，噴嘴應(yīng)位于輪齒的一側(cè)，以便及時冷卻并同時潤滑輪齒。一般閉式齒輪減速機(jī)的潤滑方式是根據(jù)齒輪的圓周速度來確定的。當(dāng)齒輪圓周速度小于每秒12米時，將大齒輪浸入油中潤滑。齒輪工作時，能將潤滑油均勻地帶到齒面，并將油拋到箱壁上進(jìn)行散熱。齒輪浸入油中的深度可由齒輪的圓周速度決定。圓柱齒輪通常小于齒高，但一般也應(yīng)大于10mm；錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少為齒寬的一半。
油池中的油量取決于齒輪傳遞的動力。對于單級傳動，每傳輸一千瓦功率需要0.35～0.7lo油。對于多級變速器，油需求是按級乘的。