擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪齒嚙合的新型傳動裝置。擺線針輪減速機的所有傳動裝置可分為輸入部分、減速部分和輸出部分三部分。輸入軸裝有偏置180°的雙偏心套，偏心套裝有兩個稱為轉臂的滾子軸承，構成H機構。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上旋轉臂軸承的滾道，擺線輪與滾針齒輪上的一組環(huán)形針齒嚙合，形成齒差為一個齒，（為了減少摩擦，在小速比的減速機中，針齒上裝有針齒套）
當輸入軸隨偏心套轉動一個周期時，由于擺線輪齒廓曲線的特性以及它受到針輪上針齒的限制，擺線輪的運動變成了平面運動旋轉和旋轉。當輸入軸正轉一圈時，偏心套也轉動一圈，擺線齒輪反方向旋轉一齒獲得減速，然后在W輸出機構的幫助下，低速旋轉運動通過銷軸傳遞到輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。

本實用新型的目的是提供一種行星擺線針輪減速機，包括立式底座，立式底座內裝有電機，輸入軸，與輸入軸同軸的輸出軸，輸入軸通過軸轉動。電機聯動裝置，輸入軸上套有偏心軸承，立座上裝有針齒殼，針齒殼內圓周上裝有針齒銷套和針齒銷，若干銷釘軸均勻分布在輸入軸的外圓周上，銷軸上裝有兩個與針齒銷嚙合的擺線輪，擺線輪之間裝有隔圈，兩個偏心件沿偏心方向成180度排列偏心軸承上裝有擺線輪，擺線輪分別安裝在相應的偏心件上，輸出軸一端裝有安裝盤擺線輪的安裝板面向擺線輪的一端沿圓周均勻分布若干個安裝孔，銷軸插入相應的安裝孔中，輸入軸通過軸承支撐在立式底座上，偏心軸承的一端與軸承之間設有定距環(huán)。