減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪減速馬達(dá)或齒輪減速電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
16MM塑膠行星齒輪箱

減速電機(jī)在組裝過程中需要進(jìn)行以下幾方面的檢查：

(1)扭振檢驗(yàn)

扭振值是衡量減速電機(jī)質(zhì)量的一個(gè)重要參數(shù)?？紤]實(shí)際工況，在電機(jī)上加l 5kN (車重)的力，要求減速電機(jī)在此情況下的振動(dòng)速度小于2.8mm/s，且無異常振動(dòng)。主要檢測(cè)儀器為扭振儀和扭振傳感器，為了使檢測(cè)工序簡(jiǎn)單，還需自主設(shè)計(jì)一個(gè)檢測(cè)工裝。控制要求同氣密檢驗(yàn)一樣為常規(guī)檢驗(yàn)，每臺(tái)必檢。

(2)氣密檢驗(yàn)

對(duì)于減速電機(jī)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因?yàn)闇p速箱的氣密性不佳而導(dǎo)致在實(shí)際運(yùn)行過程中漏油，因此氣密檢驗(yàn)(漏油)十分必要。具體做法是：減速機(jī)在裝配過程中，在進(jìn)行加油工序之前，進(jìn)行此試驗(yàn)，通過壓力機(jī)對(duì)減速機(jī)加氣壓至0.1 5MPa。在此條件下，要求20s不漏氣，即壓力不變。主要檢測(cè)儀器為精密壓力表。控制要求是在減速機(jī)的組裝過程中有此檢測(cè)工序，并對(duì)每一臺(tái)電機(jī)作檢測(cè)記錄。