由于伺服電機(jī)減速器驅(qū)動器在工業(yè)中變得更加普遍，它們正在應(yīng)用于更廣泛的應(yīng)用中。伺服電機(jī)減速器的常見投訴是它們有時會產(chǎn)生不希望的“咆哮”的噪音。通過降低速度控制器上的增益，可以消除此問題。但是，較低速度控制器增益可能導(dǎo)致位置誤差的增加和所需性能的減少。本文介紹了可用于消除此問題的伺服不穩(wěn)定和方法的問題。最好首先定義不穩(wěn)定。電動機(jī)中的不穩(wěn)定性是在電機(jī)軸上的不受控制和意外的運(yùn)動。它可以發(fā)生在低頻或高頻上，頻率較高通常變得可聽（即咆哮）。不穩(wěn)定性是由驅(qū)動器的速度控制器的過度增益引起的。速度控制器的增益設(shè)置確定驅(qū)動器會產(chǎn)生多大扭矩。因此，增益值應(yīng)與電動機(jī)軸看到的連接負(fù)載的慣性成比例。記住“電機(jī)軸看到的”句子“短語，因?yàn)槲覀儗⒃诒疚暮竺鏅z查這意味著什么以及它如何影響穩(wěn)定性。有些人可能想知道為什么他們從未對交流矢量驅(qū)動器沒有穩(wěn)定的問題。應(yīng)該清楚的是，向量驅(qū)動器也可以達(dá)到不穩(wěn)定的條件。在實(shí)踐中，大多數(shù)伺服應(yīng)用程序比僅速度應(yīng)用程序更加動態(tài)。動態(tài)應(yīng)用程序越多，速度控制器需要更高的收益，從而提高了不穩(wěn)定性的可能性。有幾個因素可以有助于遇到不穩(wěn)定的驅(qū)動器的可能性。這些包括：

• 伺服電機(jī)減速器速度控制器的過度增益

• 電機(jī)上的伺服電機(jī)減速器下分辨率反饋裝置（即旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器）

• 伺服電動機(jī)復(fù)制速度和機(jī)械“解耦”從電機(jī)的負(fù)載