減速機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位越來(lái)越重要，產(chǎn)品種類(lèi)也越來(lái)越多。常見(jiàn)的減速機(jī)類(lèi)型有齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)。在眾多的減速機(jī)中，如何選擇符合自己要求的減速機(jī)？看完你就明白該買(mǎi)什么樣的減速機(jī)了？
1.齒輪減速機(jī)
齒輪減速機(jī)是在模塊組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案有多種。傳動(dòng)比經(jīng)過(guò)精心分級(jí)，以滿足不同的使用條件，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。該齒輪減速機(jī)具有體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高、傳遞扭矩大、拆裝檢修方便、安裝方便、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。
2.蝸輪減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得較大的扭矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積較大，傳輸效率不高，精度不高。
2.諧波減速機(jī)
諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)的一種。它利用柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，使剛?cè)彷嘄X間相對(duì)錯(cuò)開(kāi)的輪齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和引起柔輪徑向變形的波發(fā)生器組成。諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳動(dòng)有本質(zhì)的區(qū)別，在嚙合理論、組計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上都有其特殊性。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。具有體積小、精度高、承載能力高等特點(diǎn)。與普通減速機(jī)相比，由于減少了50%的材料使用，其體積和重量至少減少了1 / 3。但缺點(diǎn)是柔輪使用壽命有限，不耐沖擊，其與金屬零件相比剛性較差。輸入速度不能太高。
4.行星減速機(jī)
行星減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、回程游隙小、精度高、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、傳動(dòng)比范圍大、輸出扭矩大、速比大、高效率和安全性能。行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈。行星減速機(jī)內(nèi)齒輪采用20CrMnTi滲碳、淬火、磨齒。行星減速機(jī)具有動(dòng)力分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。是一種通用性廣的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kw。缺點(diǎn)是價(jià)格稍貴。
5、擺線針輪減速機(jī)
擺線針輪減速機(jī)是一種基于擺線針輪齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)模型。是一種理想的傳動(dòng)裝置。它的優(yōu)點(diǎn)很多，用途廣泛，可以前進(jìn)后退?？蓪?shí)現(xiàn)1:87的高減速比和90%以上的高效率單級(jí)傳動(dòng)。如果采用多級(jí)傳動(dòng)，則減速比更大。一級(jí)傳動(dòng)減速比9～87，雙傳動(dòng)減速比121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)。而且針齒嚙合系統(tǒng)有套筒滾動(dòng)摩擦，嚙合面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，一次減速效率達(dá)到94%。