工業(yè)機(jī)器人是一種配備有存儲(chǔ)裝置和末端執(zhí)行器的通用機(jī)器，可以完成各種運(yùn)動(dòng)或工藝來(lái)替換人類勞動(dòng)力。通常在生產(chǎn)中，它可以取代工人做一些單調(diào)，替代和重復(fù)的操作，或在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境中的操作。它可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是公司補(bǔ)充和替換勞動(dòng)力的有效計(jì)劃。目前，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展是以高速，精度，緊湊的殼體機(jī)構(gòu)，多程度的自由度和改善剛性的特點(diǎn)。關(guān)鍵區(qū)域還需要重載或快速響應(yīng)速度。例如，汽車生產(chǎn)的大多數(shù)電動(dòng)焊接機(jī)器人的負(fù)載在150-300kg之間，而電子場(chǎng)中的組裝機(jī)器人需要快速響應(yīng)裝配線上的附件。在機(jī)械透射領(lǐng)域中，減速器是連接電源和致動(dòng)器的中間裝置。通常，它通過(guò)在輸入軸上的小齒輪和輸出軸上的大齒輪上傳輸電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)等的高速功率，以達(dá)到減速的目的。目前，成熟和標(biāo)準(zhǔn)化的減速劑是：圓柱形減速器，渦輪減速機(jī)，行星減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，RV減速器，擺線減速機(jī)和諧波減速機(jī)。 。自20世紀(jì)80年代和1990年代以來(lái)，在航空航天，機(jī)器人和醫(yī)療設(shè)備等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求下，高性能精密減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳輸功率，低噪音和穩(wěn)定的傳輸，其中包括RV減速器和諧波還原劑是精密減速器中的兩個(gè)重要還原劑。 RV（旋轉(zhuǎn)向量）減速機(jī)自1986年占據(jù)市場(chǎng)以來(lái)，由于其較大的傳動(dòng)比，高傳輸效率，高運(yùn)動(dòng)精度和滯后，RV減速器是基于擺線銷輪變速器開(kāi)發(fā)的，具有兩階段減少和中心盤支持。結(jié)構(gòu)體。體積小，振動(dòng)，高剛性高，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“女王”減速器。諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)由三個(gè)部分組成：諧波發(fā)生器，靈活性理論和剛性輪。其工作原理是諧波發(fā)生器使得柔性輪產(chǎn)生可控彈性變形，并且電力由柔性輪和剛輪的離子傳遞。諧波減速器具有大的傳動(dòng)比，小輪廓，少量零件和高傳輸效率。單個(gè)傳動(dòng)比率可以達(dá)到50-。并達(dá)到減速的目的;根據(jù)不同的波發(fā)生器，有凸輪式，滾筒式和偏心盤式。 4000，傳輸效率高達(dá)92％-96％。行星減速機(jī)行星減速機(jī)的尺寸小，重量輕，承載能力高，操作長(zhǎng)，穩(wěn)定，噪音低。它具有功率分裂和多齒轉(zhuǎn)子的獨(dú)特和有用的特性;它是一種具有廣泛用途的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可以與其他軍用行星減速機(jī)產(chǎn)品區(qū)分，但它具有工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，并廣泛用于工業(yè)場(chǎng)合。 。精密減速器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的作用，工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)。因?yàn)樗擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，所以伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器？工業(yè)機(jī)器人通常進(jìn)行重復(fù)行動(dòng)以完成相同的過(guò)程;為了確保工業(yè)機(jī)器人可以可靠地完成生產(chǎn)中的任務(wù)并確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度非常高。因此，為了提高和確保工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確性，需要RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一個(gè)作用是傳輸改變速度的齒輪。當(dāng)有負(fù)載時(shí)，盲目地增加伺服電機(jī)的功率并不成本效益。您可以通過(guò)合適的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器增加輸出預(yù)算。最大值，伺服電機(jī)在操作期間容易發(fā)生熱和振動(dòng)，這不利于確保連續(xù)和連續(xù)工作的工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電動(dòng)機(jī)以合適的速度運(yùn)行，并且精確地減少工業(yè)機(jī)器人每個(gè)部分所需的轉(zhuǎn)向，并在轉(zhuǎn)換扭矩時(shí)改善機(jī)械機(jī)身的剛性。機(jī)器人接頭減速機(jī)需要具有短傳動(dòng)鏈短，體積小，高功率，重量輕，易于控制的特點(diǎn)。有