如圖1所示，擺線銷減速器是一種相對(duì)較新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其獨(dú)特的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)可代替普通圓柱齒輪減速和蝸輪減速機(jī)在許多情況下，因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)具有高速率，高效率，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低，使用可靠，使用壽命長(zhǎng)，合理的設(shè)計(jì)和維護(hù)方便，易于拆卸和安裝。
1.大的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比是在第一減速1 / 6-1 / 87;當(dāng)兩級(jí)減速，傳動(dòng)比為1/98 - 7569分之1;三個(gè)級(jí)變速器，傳動(dòng)比為五千八百四十一分之一 - 1 / 658503.另外，根據(jù)需要多級(jí)組合，可以采用，且速度比可達(dá)到指定的值。
2.高傳輸效率。因?yàn)閲Ш喜糠植捎脻L動(dòng)嚙合，一般主傳輸效率為90％ - 95％。
3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比，可通過(guò)1 / 2-2 / 3來(lái)減小體積。
4.故障少，使用壽命長(zhǎng)。主變速器嚙合部分由研磨而成軸承鋼制成，所以它們具有良好的機(jī)械性能和耐磨損性。因?yàn)樗麄兪菨L動(dòng)摩擦，他們有故障少，壽命長(zhǎng)。
5.運(yùn)行穩(wěn)定可靠。由于傳輸過(guò)程是多齒嚙合，它使操作穩(wěn)定，可靠，噪音低。
6.易于拆裝維修方便。
7.過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊性，小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，適于頻繁起動(dòng)和正負(fù)傳輸。