單級：XW(D) / BW(Y)/XW(D)/BW(Y)/JXJW/XL(D)/JXJL/BL(Y)/BY(Y)
雙倍數(shù)：XWE(D) / BWE(Y)/JXJWE/XLE(D)/JXJLE/BLE(Y)
| (B7 / X10 / B45)-9 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-11 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-13 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-15 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-17 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-23 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-25 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-29 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-35 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-43 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-46 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-59 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-71 | 擺線針輪減速機 |
| (B7 / X10 / B45)-87 | 擺線針輪減速機 |
