本實(shí)用新型公開了一種行星減速機(jī)。

行星減速器包括殼體，輸入軸，第一級行星輪，第一級行星輪軸，第二級行星輪和第二級行星輪軸。

輸入軸與第一級行星輪的齒輪連接以驅(qū)動第一級行星輪旋轉(zhuǎn)，第一級行星車輪與布置在殼體上的第一級內(nèi)齒輪連接以旋轉(zhuǎn)并均勻分布在第一級內(nèi)齒輪通過第一級行星架中，并且第一級行星架與第一級行星輪軸的齒輪嚙合連接以形成第一級減速;殼體與第二級行星輪連接以驅(qū)動第二級行星輪旋轉(zhuǎn)，并且第二級行星輪可以在布置在殼體的第二級內(nèi)齒輪中旋轉(zhuǎn)，并且齒輪嚙合的連接與第二級 - 門行星輪軸形成二級減速。行星減速機(jī)是理性的